久久福利_99r_国产日韩在线视频_直接看av的网站_中文欧美日韩_久久一

您的位置:首頁技術文章
文章詳情頁

Linux輸入子系統框架原理解析

瀏覽:68日期:2024-04-11 11:45:08

input輸入子系統框架

linux輸入子系統(linux input subsystem)從上到下由三層實現,分別為:輸入子系統事件處理層(EventHandler)、輸入子系統核心層(InputCore)和輸入子系統設備驅動層。

一個輸入事件,如鼠標移動,鍵盤按鍵按下,joystick的移動等等通過 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到達用戶空間傳給應用程序。

Linux輸入子系統框架原理解析

【注意】keyboard.c不會在/dev/input下產生節點,而是作為ttyn終端(不包括串口終端)的輸入。

驅動層

對于輸入子系統設備驅動層而言,主要實現對硬件設備的讀寫訪問,中斷設置,并把硬件產生的事件轉換為核心層定義的規范提交給事件處理層。將底層的硬件輸入轉化為統一事件形式,想輸入核心(Input Core)匯報。

輸入子系統核心層

對于核心層而言,為設備驅動層提供了規范和接口。設備驅動層只要關心如何驅動硬件并獲得硬件數據(例如按下的按鍵數據),然后調用核心層提供的接口,核心層會自動把數據提交給事件處理層。它承上啟下為驅動層提供輸入設備注冊與操作接口,如:input_register_device;通知事件處理層對事件進行處理;在/Proc下產生相應的設備信息。

事件處理層

對于事件處理層而言,則是用戶編程的接口(設備節點),并處理驅動層提交的數據處理。主要是和用戶空間交互(Linux中在用戶空間將所有的設備都當作文件來處理,由于在一般的驅動程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相應的設備文件nod,這些操作在輸入子系統中由事件處理層完成)。

/dev/input目錄下顯示的是已經注冊在內核中的設備編程接口,用戶通過open這些設備文件來打開不同的輸入設備進行硬件操作。

事件處理層為不同硬件類型提供了用戶訪問及處理接口。例如當我們打開設備/dev/input/mice時,會調用到事件處理層的Mouse Handler來處理輸入事件,這也使得設備驅動層無需關心設備文件的操作,因為Mouse Handler已經有了對應事件處理的方法。

輸入子系統由內核代碼drivers/input/input.c構成,它的存在屏蔽了用戶到設備驅動的交互細節,為設備驅動層和事件處理層提供了相互通信的統一界面。

Linux輸入子系統框架原理解析

由上圖可知輸入子系統核心層提供的支持以及如何上報事件到input event drivers。

作為輸入設備的驅動開發者,需要做以下幾步:

在驅動加載模塊中,設置你的input設備支持的事件類型 注冊中斷處理函數,例如鍵盤設備需要編寫按鍵的抬起、放下,觸摸屏設備需要編寫按下、抬起、絕對移動,鼠標設備需要編寫單擊、抬起、相對移動,并且需要在必要的時候提交硬件數據(鍵值/坐標/狀態等等) 將輸入設備注冊到輸入子系統中

///////////////////////////////////////////////////////////////////分割線/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

輸入核心提供了底層輸入設備驅動程序所需的API,如分配/釋放一個輸入設備:

struct input_dev *input_allocate_device(void);void input_free_device(struct input_dev *dev);

/** * input_allocate_device - allocate memory for new input device * * Returns prepared struct input_dev or NULL. * * NOTE: Use input_free_device() to free devices that have not been * registered; input_unregister_device() should be used for already * registered devices. */struct input_dev *input_allocate_device(void){ struct input_dev *dev; /*分配一個input_dev結構體,并初始化為0*/ dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL); if (dev) { dev->dev.type = &input_dev_type;/*初始化設備的類型*/ dev->dev.class = &input_class; /*設置為輸入設備類*/ device_initialize(&dev->dev);/*初始化device結構*/ mutex_init(&dev->mutex); /*初始化互斥鎖*/ spin_lock_init(&dev->event_lock); /*初始化事件自旋鎖*/ INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);/*初始化鏈表*/ INIT_LIST_HEAD(&dev->node); /*初始化鏈表*/ __module_get(THIS_MODULE);/*模塊引用技術加1*/ } return dev;}

注冊/注銷輸入設備用的接口如下:

int __must_check input_register_device(struct input_dev *);void input_unregister_device(struct input_dev *);

/** * input_register_device - register device with input core * @dev: device to be registered * * This function registers device with input core. The device must be * allocated with input_allocate_device() and all it’s capabilities * set up before registering. * If function fails the device must be freed with input_free_device(). * Once device has been successfully registered it can be unregistered * with input_unregister_device(); input_free_device() should not be * called in this case. */int input_register_device(struct input_dev *dev){ //定義一些函數中將用到的局部變量 static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); struct input_handler *handler; const char *path; int error; //設置 input_dev 所支持的事件類型,由 evbit 成員來表示。具體類型在后面歸納。 /* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */ __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */ __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit); /* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */ input_cleanse_bitmasks(dev); //初始化 timer 定時器,用來處理重復點擊按鍵。(去抖) /* * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating * is handled by the driver itself and we don’t do it in input.c. */ init_timer(&dev->timer); //如果 rep[REP_DELAY] 和 [REP_PERIOD] 沒有設值,則賦默認值。為了去抖。 if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { dev->timer.data = (long) dev; dev->timer.function = input_repeat_key; dev->rep[REP_DELAY] = 250; dev->rep[REP_PERIOD] = 33; } //檢查下列兩個函數是否被定義,沒有被定義則賦默認值。 if (!dev->getkeycode) dev->getkeycode = input_default_getkeycode;//得到指定位置鍵值 if (!dev->setkeycode) dev->setkeycode = input_default_setkeycode;//設置指定位置鍵值 //設置 input_dev 中 device 的名字為 inputN //將如 input0 input1 input2 出現在 sysfs 文件系統中 dev_set_name(&dev->dev, 'input%ld', (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); //將 input->dev 包含的 device 結構注冊到 Linux 設備模型中。 error = device_add(&dev->dev); if (error) return error; //打印設備的路徑并輸出調試信息 path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); printk(KERN_INFO 'input: %s as %sn', dev->name ? dev->name : 'Unspecified device', path ? path : 'N/A'); kfree(path); error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); if (error) { device_del(&dev->dev); return error; } //將 input_dev 加入 input_dev_list 鏈表中(這個鏈表中包含有所有 input 設備) list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) //調用 input_attatch_handler()函數匹配 handler 和 input_dev。 //這個函數很重要,在后面單獨分析。 input_attach_handler(dev, handler); input_wakeup_procfs_readers(); mutex_unlock(&input_mutex); return 0;}

而對于所有的輸入事件,內核都用統一的數據結構來描述,這個數據結構是input_event

/* * The event structure itself */struct input_event { struct timeval time; //<輸入事件發生的時間 __u16 type; //<輸入事件的類型 __u16 code; //<在輸入事件類型下的編碼 __s32 value; //<code的值};

輸入事件的類型--input_event.type

/* * Event types */#define EV_SYN 0x00 //< 同步事件#define EV_KEY 0x01 //< 按鍵事件#define EV_REL 0x02 //<相對坐標(如:鼠標移動,報告相對最后一次位置的偏移) #define EV_ABS 0x03 //< 絕對坐標(如:觸摸屏或操作桿,報告絕對的坐標位置) #define EV_MSC 0x04 //< 其它 #define EV_SW 0x05 //<開關 #define EV_LED 0x11 //<按鍵/設備燈 #define EV_SND 0x12 //<聲音/警報 #define EV_REP 0x14 //<重復 #define EV_FF 0x15 //<力反饋 #define EV_PWR 0x16 //<電源 #define EV_FF_STATUS 0x17 //<力反饋狀態 #define EV_MAX 0x1f //< 事件類型最大個數和提供位掩碼支持 #define EV_CNT (EV_MAX+1)

Linux輸入子系統提供了設備驅動層上報輸入事件的函數

報告輸入事件用的接口如下:

/* 報告指定type、code的輸入事件 */void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);/* 報告鍵值 */static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value){ input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);}/* 報告相對坐標 */static inline void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value){ input_event(dev, EV_REL, code, value);}/* 報告絕對坐標 */static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value){ input_event(dev, EV_ABS, code, value);}...

當提交輸入設備產生的輸入事件之后,需要調用下面的函數來通知輸入子系統,以處理設備產生的完整事件:

void input_sync(struct input_dev *dev);

【例子】驅動實現——報告結束input_sync()同步用于告訴input core子系統報告結束,觸摸屏設備驅動中,一次點擊的整個報告過程如下:

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x); //x坐標input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y); // y坐標input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);input_sync(input_dev);//同步結束

【例子】按鍵中斷程序

//按鍵初始化static int __init button_init(void){//申請中斷 if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,”button”,NUll)) return ?EBUSY; set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); //支持EV_KEY事件 set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); //支持設備兩個鍵 set_bit(BTN_1,button_dev.keybit); // input_register_device(&button_dev);//注冊input設備}

/*在按鍵中斷中報告事件*/Static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp){ input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));//讀取寄存器BUTTON_PORT0的值 input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1)); input_sync(&button_dev);}

【小結】input子系統仍然是字符設備驅動程序,但是代碼量減少很多,input子系統只需要完成兩個工作:初始化和事件報告(這里在linux中是通過中斷來實現的)。

Event Handler層解析

Input輸入子系統數據結構關系圖

Linux輸入子系統框架原理解析

input_handler結構體

struct input_handle;/** * struct input_handler - implements one of interfaces for input devices * @private: driver-specific data * @event: event handler. This method is being called by input core with * interrupts disabled and dev->event_lock spinlock held and so * it may not sleep * @filter: similar to @event; separates normal event handlers from * 'filters'. * @match: called after comparing device’s id with handler’s id_table * to perform fine-grained matching between device and handler * @connect: called when attaching a handler to an input device * @disconnect: disconnects a handler from input device * @start: starts handler for given handle. This function is called by * input core right after connect() method and also when a process * that 'grabbed' a device releases it * @fops: file operations this driver implements * @minor: beginning of range of 32 minors for devices this driver * can provide * @name: name of the handler, to be shown in /proc/bus/input/handlers * @id_table: pointer to a table of input_device_ids this driver can * handle * @h_list: list of input handles associated with the handler * @node: for placing the driver onto input_handler_list * * Input handlers attach to input devices and create input handles. There * are likely several handlers attached to any given input device at the * same time. All of them will get their copy of input event generated by * the device. * * The very same structure is used to implement input filters. Input core * allows filters to run first and will not pass event to regular handlers * if any of the filters indicate that the event should be filtered (by * returning %true from their filter() method). * * Note that input core serializes calls to connect() and disconnect() * methods. */struct input_handler { void *private; void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value); bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value); bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev); int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id); void (*disconnect)(struct input_handle *handle); void (*start)(struct input_handle *handle); const struct file_operations *fops; int minor; const char *name; const struct input_device_id *id_table; struct list_head h_list; struct list_head node;};

【例子】以evdev.c中的evdev_handler為例:

static struct input_handler evdev_handler = {.event = evdev_event, //<向系統報告input事件,系統通過read方法讀取.connect = evdev_connect, //<和input_dev匹配后調用connect構建.disconnect = evdev_disconnect,.fops = &evdev_fops, //<event設備文件的操作方法.minor = EVDEV_MINOR_BASE, //<次設備號基準值.name = 'evdev',.id_table = evdev_ids, //<匹配規則 };

輸入設備驅動的簡單案例

documentation/input/input-programming.txt文件,講解了編寫輸入設備驅動程序的核心步驟。

Programming input drivers~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1. Creating an input device driver~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.0 The simplest example~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Here comes a very simple example of an input device driver. The device hasjust one button and the button is accessible at i/o port BUTTON_PORT. Whenpressed or released a BUTTON_IRQ happens. The driver could look like:#include <linux/input.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>static struct input_dev *button_dev;static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy){ input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1); input_sync(button_dev); return IRQ_HANDLED;}static int __init button_init(void){ int error; if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, 'button', NULL)) {printk(KERN_ERR 'button.c: Can’t allocate irq %dn', button_irq);return -EBUSY; } button_dev = input_allocate_device(); if (!button_dev) { printk(KERN_ERR 'button.c: Not enough memoryn'); error = -ENOMEM; goto err_free_irq; } button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY); button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0); error = input_register_device(button_dev); if (error) { printk(KERN_ERR 'button.c: Failed to register devicen'); goto err_free_dev; } return 0; err_free_dev: input_free_device(button_dev); err_free_irq: free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); return error;}static void __exit button_exit(void){ input_unregister_device(button_dev); free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);}module_init(button_init);module_exit(button_exit);1.1 What the example does~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~First it has to include the <linux/input.h> file, which interfaces to theinput subsystem. This provides all the definitions needed.In the _init function, which is called either upon module load or whenbooting the kernel, it grabs the required resources (it should also checkfor the presence of the device).Then it allocates a new input device structure with input_allocate_device()and sets up input bitfields. This way the device driver tells the otherparts of the input systems what it is - what events can be generated oraccepted by this input device. Our example device can only generate EV_KEYtype events, and from those only BTN_0 event code. Thus we only set thesetwo bits. We could have used set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit); set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);as well, but with more than single bits the first approach tends to beshorter.Then the example driver registers the input device structure by calling input_register_device(&button_dev);This adds the button_dev structure to linked lists of the input driver andcalls device handler modules _connect functions to tell them a new inputdevice has appeared. input_register_device() may sleep and therefore mustnot be called from an interrupt or with a spinlock held.While in use, the only used function of the driver is button_interrupt()which upon every interrupt from the button checks its state and reports itvia the input_report_key()call to the input system. There is no need to check whether the interruptroutine isn’t reporting two same value events (press, press for example) tothe input system, because the input_report_* functions check thatthemselves.Then there is the input_sync()call to tell those who receive the events that we’ve sent a complete report.This doesn’t seem important in the one button case, but is quite importantfor for example mouse movement, where you don’t want the X and Y valuesto be interpreted separately, because that’d result in a different movement.1.2 dev->open() and dev->close()~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~In case the driver has to repeatedly poll the device, because it doesn’thave an interrupt coming from it and the polling is too expensive to be doneall the time, or if the device uses a valuable resource (eg. interrupt), itcan use the open and close callback to know when it can stop polling orrelease the interrupt and when it must resume polling or grab the interruptagain. To do that, we would add this to our example driver:static int button_open(struct input_dev *dev){ if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, 'button', NULL)) {printk(KERN_ERR 'button.c: Can’t allocate irq %dn', button_irq);return -EBUSY; } return 0;}static void button_close(struct input_dev *dev){ free_irq(IRQ_AMIGA_VERTB, button_interrupt);}static int __init button_init(void){ ... button_dev->open = button_open; button_dev->close = button_close; ...}Note that input core keeps track of number of users for the device andmakes sure that dev->open() is called only when the first user connectsto the device and that dev->close() is called when the very last userdisconnects. Calls to both callbacks are serialized.The open() callback should return a 0 in case of success or any nonzero valuein case of failure. The close() callback (which is void) must always succeed.1.3 Basic event types~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~The most simple event type is EV_KEY, which is used for keys and buttons.It’s reported to the input system via: input_report_key(struct input_dev *dev, int code, int value)See linux/input.h for the allowable values of code (from 0 to KEY_MAX).Value is interpreted as a truth value, ie any nonzero value means keypressed, zero value means key released. The input code generates events onlyin case the value is different from before.In addition to EV_KEY, there are two more basic event types: EV_REL andEV_ABS. They are used for relative and absolute values supplied by thedevice. A relative value may be for example a mouse movement in the X axis.The mouse reports it as a relative difference from the last position,because it doesn’t have any absolute coordinate system to work in. Absoluteevents are namely for joysticks and digitizers - devices that do work in anabsolute coordinate systems.Having the device report EV_REL buttons is as simple as with EV_KEY, simplyset the corresponding bits and call the input_report_rel(struct input_dev *dev, int code, int value)function. Events are generated only for nonzero value.However EV_ABS requires a little special care. Before callinginput_register_device, you have to fill additional fields in the input_devstruct for each absolute axis your device has. If our button device had alsothe ABS_X axis: button_dev.absmin[ABS_X] = 0; button_dev.absmax[ABS_X] = 255; button_dev.absfuzz[ABS_X] = 4; button_dev.absflat[ABS_X] = 8;Or, you can just say: input_set_abs_params(button_dev, ABS_X, 0, 255, 4, 8);This setting would be appropriate for a joystick X axis, with the minimum of0, maximum of 255 (which the joystick *must* be able to reach, no problem ifit sometimes reports more, but it must be able to always reach the min andmax values), with noise in the data up to +- 4, and with a center flatposition of size 8.If you don’t need absfuzz and absflat, you can set them to zero, which meanthat the thing is precise and always returns to exactly the center position(if it has any).1.4 BITS_TO_LONGS(), BIT_WORD(), BIT_MASK()~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~These three macros from bitops.h help some bitfield computations: BITS_TO_LONGS(x) - returns the length of a bitfield array in longs forx bits BIT_WORD(x) - returns the index in the array in longs for bit x BIT_MASK(x) - returns the index in a long for bit x1.5 The id* and name fields~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~The dev->name should be set before registering the input device by the inputdevice driver. It’s a string like ’Generic button device’ containing auser friendly name of the device.The id* fields contain the bus ID (PCI, USB, ...), vendor ID and device IDof the device. The bus IDs are defined in input.h. The vendor and device idsare defined in pci_ids.h, usb_ids.h and similar include files. These fieldsshould be set by the input device driver before registering it.The idtype field can be used for specific information for the input devicedriver.The id and name fields can be passed to userland via the evdev interface.1.6 The keycode, keycodemax, keycodesize fields~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~These three fields should be used by input devices that have dense keymaps.The keycode is an array used to map from scancodes to input system keycodes.The keycode max should contain the size of the array and keycodesize thesize of each entry in it (in bytes).Userspace can query and alter current scancode to keycode mappings usingEVIOCGKEYCODE and EVIOCSKEYCODE ioctls on corresponding evdev interface.When a device has all 3 aforementioned fields filled in, the driver mayrely on kernel’s default implementation of setting and querying keycodemappings.1.7 dev->getkeycode() and dev->setkeycode()~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~getkeycode() and setkeycode() callbacks allow drivers to override defaultkeycode/keycodesize/keycodemax mapping mechanism provided by input coreand implement sparse keycode maps.1.8 Key autorepeat~~~~~~~~~~~~~~~~~~... is simple. It is handled by the input.c module. Hardware autorepeat isnot used, because it’s not present in many devices and even where it ispresent, it is broken sometimes (at keyboards: Toshiba notebooks). To enableautorepeat for your device, just set EV_REP in dev->evbit. All will behandled by the input system.1.9 Other event types, handling output events~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~The other event types up to now are:EV_LED - used for the keyboard LEDs.EV_SND - used for keyboard beeps.They are very similar to for example key events, but they go in the otherdirection - from the system to the input device driver. If your input devicedriver can handle these events, it has to set the respective bits in evbit,*and* also the callback routine: button_dev->event = button_event;int button_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);{ if (type == EV_SND && code == SND_BELL) { outb(value, BUTTON_BELL); return 0; } return -1;}This callback routine can be called from an interrupt or a BH (although thatisn’t a rule), and thus must not sleep, and must not take too long to finish.input-programming.txt

該例子提供的案例代碼描述了一個button設備,產生的事件通過BUTTON_PORT引腳獲取,當有按下/釋放發生時,BUTTON_IRQ被觸發,以下是驅動的源代碼:

#include <linux/input.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>static struct input_dev *button_dev; /*輸入設備結構體*/ /*中斷處理函數*/ static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy){ /*向輸入子系統報告產生按鍵事件*/ input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1); /*通知接收者,一個報告發送完畢*/ input_sync(button_dev); return IRQ_HANDLED;}/*加載函數*/ static int __init button_init(void){ int error; /*申請中斷處理函數*/ //返回0表示成功,返回-INVAL表示無效 if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, 'button', NULL)) {/*申請失敗,則打印出錯信息*/ printk(KERN_ERR 'button.c: Can’t allocate irq %dn', button_irq);return -EBUSY; } /*分配一個設備結構體*/ //將在 sys/class/input/input-n 下面創建設備屬性文件 button_dev = input_allocate_device(); if (!button_dev) { /*判斷分配是否成功*/ printk(KERN_ERR 'button.c: Not enough memoryn'); error = -ENOMEM; goto err_free_irq; } button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY); /*設置按鍵信息*/ button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0); error = input_register_device(button_dev); /*注冊一個輸入設備*/ if (error) { printk(KERN_ERR 'button.c: Failed to register devicen'); goto err_free_dev; } return 0; /*以下是錯誤處理*/ err_free_dev: input_free_device(button_dev); err_free_irq: free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); return error;} /*卸載函數*/ static void __exit button_exit(void){ input_unregister_device(button_dev); /*注銷按鍵設備*/ free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);/*釋放按鍵占用的中斷線*/ }module_init(button_init);module_exit(button_exit);

從這個簡單的例子中可以看到。

在初始化函數 button_init() 中注冊了一個中斷處理函數,然后調用 input_allocate_device() 函數分配了一個 input_dev 結構體,并調用 input_register_device() 對其進行注冊。 在中斷處理函數 button_interrupt() 中,實例將接收到的按鍵信息上報給 input 子系統,從而通過 input子系統,向用戶態程序提供按鍵輸入信息。

以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持好吧啦網。

標簽: Linux系統
相關文章:
主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 羞羞视频免费观看 | 国产一区二区精品在线观看 | 国产三级视频 | 日韩毛片在线视频 | 中文字幕av一区二区三区免费看 | 成人黄色一区 | 欧美一级一区 | 欧美不卡 | 久久久www成人免费精品 | 亚洲欧美高清 | av在线免费观看一区二区 | 看片一区 | 日韩欧美在线播放 | 国产亚洲欧美一区 | 亚洲国产高清视频 | 国产一区二区三区在线免费观看 | 男女全黄一级一级高潮免费看 | 天天操天天干视频 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 亚洲一在线 | 91精品久久久久久久久久 | 岛国av免费看 | 久久精品一区二区三区四区 | 电影k8一区二区三区久久 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 国产视频一二区 | 中文字幕1区 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 成人亚洲视频在线观看 | 国产在线国产 | 久久99精品久久久水蜜桃 | 国产精品久久久久久 | 国产高清一区二区三区 | 日本在线看 | 五月天婷婷社区 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产精品国产成人国产三级 | www.日韩大片 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 天天天操操操 | 97久久久| 久久成人国产精品 | а√天堂资源中文最新版地址 | 国产精品亚洲视频 | 国产福利视频在线观看 | 免费一二区 | 91成人免费视频 | 99热精品免费 | 一区二区在线免费观看 | 亚洲1区2区在线 | 亚洲第一成年免费网站 | 国产精久久 | 国产精品日产欧美久久久久 | 久草精品在线观看 | 国产一区二区影院 | 超级碰在线视频 | 免费看毛片的网站 | 欧美精品一区二区三区在线 | 免费大黄网站 | 中文字幕免费看 | 在线免费观看av片 | 国产精品久久免费视频 | 成人综合网站 | 成人亚洲一区二区 | 一区二区影视 | 久久男人 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 日韩1区| 日韩在线免费电影 | 国产综合视频 | 日韩精品一二三 | 久久久久久国产精品久久 | 麻豆毛片 | 亚洲国产成人在线 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 国产精品二区三区 | 久在线视频播放免费视频 | 天天射美女 | 一区二区三区福利视频 | 成人性大片免费观看网站 | 一区二区三区四区精品 | 欧美成人精品在线 | 一级h片 | 国产精品成人一区二区 | 亚洲精选免费视频 | 国产激情久久久久久 | 三级视频网站 | 成人欧美 | 亚洲一区国产视频 | 激情综合久久 | 日韩精品免费在线观看 | h片在线 | 国产精品网站在线观看 | 9久久婷婷国产综合精品性色 | 日韩美女爱爱 | 亚洲精品久久 | 天天摸天天摸 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | av日韩在线看 | 国产精品久久久久久久久 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 国产欧美一二三区在线粉嫩 | 亚洲狠狠久久综合一区77777 | 中国毛片基地 | 久久久久久久久综合 | 97精品国产 | 91在线国产观看 | 狠狠干狠狠操 | 精品国产一区二区三区性色av | 国产福利免费视频 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 精品亚洲一区二区 | 国产精品欧美一区二区三区 | 成人免费crm在线观看 | 国产精品二区三区 | 亚洲伦理在线 | 99视频网 | 在线看欧美 | 欧美成人免费视频 | 精品网站www | 国产免费高清 | 成人在线影视 | 日韩2020狼一二三 | 日韩精品视频在线 | 欧美精品一 | 欧美一区二区三区在线看 | 国内精品视频在线观看 | 黄片毛片一级 | 国产在线精品一区二区 | 中文字幕成人 | 在线毛片观看 | 欧洲另类二三四区 | 97爱爱视频 | 国产美女福利在线 | 国产精品99久久免费观看 | 亚洲第一免费网站 | 日韩激情综合 | 久久青青| 亚洲精品电影在线观看 | xx视频在线观看 | 国产视频一区二区 | 国产精品毛片一区二区三区 | 国产精品丝袜一区二区 | 日韩精品一区二区在线观看 | 日韩欧在线| 一区二区三区国产视频 | 成人激情免费视频 | 午夜四虎 | 国产高清在线不卡 | 中国电影黄色一级片免费观看 | 99免费在线播放99久久免费 | 黄色片网站在线免费观看 | 日韩电影三级 | 一区二区三 | 日韩在线免费视频 | 久久久久久久久久久成人 | 亚洲看片 | 婷婷色国产偷v国产偷v小说 | 美女视频一区 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 丁香久久| 日韩性精品 | 神马香蕉久久 | 成人一区二区三区 | 亚洲成人福利在线观看 | 欧美日韩综合视频 | 国产情侣激情 | 久久国产精品一区二区三区 | 日本三级在线观看中文字 | 超碰一区 | 韩日一区| av观看在线 | 久久久久久久久久久免费视频 | 99re视频在线观看 | 成人影音 | 91精品国产人妻国产毛片在线 | 国产日韩av在线 | 国产毛片在线 | 亚洲欧美日韩天堂 | 日本久久久久久久久 | 视频一区二区三区在线播放 | 成人三级视频网站 | 久久久香蕉 | 亚洲中出 | 太子妃好紧皇上好爽h | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 日韩精品久久久久久 | 国产精品三级在线 | 在线成人av | 亚洲精品乱码 | 免费黄色网止 | 欧美最猛性xxxxx亚洲精品 | 91中文在线观看 | 国产精品一区二区久久 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 午夜激情在线免费观看 | www.久草.com | 久久成人国产精品 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 久久精品一区二区三区四区 | 久久人 | 日韩成人在线观看 | 午夜影院a| 少妇一区二区三区 | 五月在线视频 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 免费看的av| 亚洲精品国产一区 | 不卡在线| 亚洲一区二区三区 | 黄视频入口 | 国产片侵犯亲女视频播放 | 99视频这里有精品 | www.中文字幕在线 | 国产一区亚洲二区三区 | 国产精品久久免费视频 | 91综合网| 激情五月婷婷在线 | 日韩草比 | 日韩一级大片 | 日本一区二区不卡 | 成人av福利 | 日日爱视频 | 欧美一区二区三区免费 | 能在线观看的黄色网址 | 天天色天天射天天操 | 麻豆精品久久久 | 91网站在线看 | 一区二区日本 | 91精品国产99久久久 | 999在线视频免费观看 | 日韩精品视频久久 | 五月天婷婷综合 | 国产精品99 | 国产一区二区三区视频 | 一区二区三区免费 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 亚洲www啪成人一区二区 | 欧美在线一区二区三区 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 久久九九精品视频 | 亚洲精品在线国产 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 午夜精品网站 | 日韩精品 电影一区 亚洲 | 久久精品亚洲 | 日韩一区二区久久 | 国产免费av网站 | 午夜精品久久久久99蜜 | 久久久久国产一区二区三区 | 午夜在线电影 | 女同久久另类99精品国产 | 久久久久免费精品视频 | 麻豆毛片| 男女午夜视频 | 91看片在线观看 | 美国黄色毛片女人性生活片 | 在线一区观看 | 国产精品视频久久久 | 精品国产一区二区三区久久久 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 免费看的av | 国产免费一区二区三区四区五区 | 久久99这里只有精品 | av网站在线免费观看 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 日韩小视频在线播放 | 日韩在线免费 | 亚洲一区二区三区观看 | 国产精品一二三区 | 亚洲一区二区视频在线播放 | 婷婷五月在线视频 | www.亚洲一区 | 成人免费淫片aa视频免费 | 在线国产视频 | 国产一级片 | 国产成在线观看免费视频 | 91视频网址 | 久久线视频 | 国产视频一区二区 | 精品无码久久久久国产 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 欧美一区永久视频免费观看 | 欧美精品福利 | 天堂色网| 国产精品123| 中文字幕在线三区 | 国产精品毛片久久久久久久 | 午夜精品导航 | 免费一区 | 精品久久久久久亚洲精品 | 极情综合网 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 少妇看av一二三区 | 国变精品美女久久久久av爽 | 日韩在线免费 | 日本天天操 | 欧美午夜在线观看 | 午夜爽视频 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | 日韩久久久久久 | 亚洲激情欧美 | 999久久久国产精品 欧美成人h版在线观看 | 亚洲精选一区二区 | 久久成人综合 | 日韩精品一二三区 | 在线观看亚洲精品 | 成人久久18 | 色综久久 | 亚洲国产精品久久久久 | 一区二区蜜桃 | 久久久久久亚洲精品 | 91色乱码一区二区三区 | 在线观看91精品国产入口 | 欧美在线观看一区二区 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区在线 | 精品亚洲成a人在线观看 | 欧美一区二区成人 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 黄a在线| 亚洲一区精品在线 | 婷婷亚洲五月 | 日韩午夜激情 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 四虎久久 | 国产日韩91 | av在线免费观看网址 | 欧洲视频一区二区 | 国产一极毛片 | 成人在线观看免费视频 | 日本最新免费二区 | 日韩欧美精品一区二区三区 | 台湾佬成人 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 91麻豆精品国产91久久久更新时间 | 91精品国产欧美一区二区 | 天天综合网91 | 亚洲国内精品 | 亚洲伊人久久综合 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | 国产精品久久久精品 | 成人av教育| 不用播放器的av | 成人水多啪啪片 | 色综合久久网 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 欧美日韩中文在线 | 色优久久 | 国产成人一区二区三区 | 国产免费看 | 国产欧美综合一区 | 中文字幕在线看 | 在线观看国产 | 国产成人精品网站 | 国产三区精品 | 亚洲一道本 | 亚洲精品大片 | 美女精品视频 | 精品 99 | 福利片在线观看 | 一级a毛片| 亚洲欧洲日韩 | 日韩xxxbbb| 亚洲成人一 | 国产精品高清在线 | 一区二区色 | 午夜午夜精品一区二区三区文 | 超碰在线观看97 | 精品国产一区二区三区小蝌蚪 | av在线成人| 黄色成人影视 | 久久久久久亚洲精品 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 国产v片| 久久亚洲一区 | 日韩午夜电影在线观看 | 国外成人在线视频网站 | 成人一区电影 | 国产精品毛片久久久久久久 | 国产激情精品一区二区三区 | 在线观看欧美一区二区三区 | 亚洲精品一 | 精品亚洲一区二区三区 | 免费黄色小片 | 欲色av| 中文字幕久久久 | 日韩激情综合网 | 黄色国产在线看 | 91精品一区二区 | 99这里只有精品视频 | 99久久精品国产一区二区成人 | 久久久久无码国产精品一区 | 国产成人精品一区 | 天堂va在线高清一区 | 天堂一区二区三区 | 国产一区二区精品在线观看 | 国产精品三级在线 | 福利视频二区 | 99精品九九| 亚洲高清视频网站 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 欧美国产日韩一区 | 亚洲美女视频在线观看 | 二区三区在线 | 久久久久久久99 | 91精品久久久久久久91蜜桃 | 久久资源av | 日韩国产一区二区 | 成人小视频在线看 | 亚洲欧美少妇 | 成人免费在线观看网址 | 五月在线视频 | 日韩在线小视频 | 91久久国产综合久久蜜月精品 | 天天澡天天狠天天天做 | 97国产免费| www狠狠干 | 中文字幕亚洲第一 | 日韩素人在线 | 视频一区 日韩 | 精品视频二区 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 91精品久久久久久久 | 成人三级视频 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 日韩精品视频在线 | 成人午夜精品一区二区三区 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 中文字幕欧美日韩 | 国产黄视频在线 | 亚洲欧美久久久 | 黄色影视在线免费观看 | 亚洲国产精品一区 | 欧美视频亚洲视频 | 久久中文视频 | 亚洲国产成人在线视频 | 中文成人在线 | 久久免费视频观看 | 视频一区二区三区在线播放 | 韩国精品一区二区三区 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 久久激情网| 久久99国产精品久久99大师 | 国产成人亚洲综合 | 91爱爱| a黄视频| 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 日本久久久影视 | 一区二区三区在线观看视频 | 中文字幕一二区 | 91在线视频免费观看 | 最新中文字幕在线 | 91亚洲视频在线观看 | 最新黄色网址在线播放 | 在线中文字幕av | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 亚洲精品一区在线观看 | 久久国产电影 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 黄色一级免费电影 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 久久一区二区三区四区 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 欧美黄色一区 | 草草视频在线播放 | 中文视频在线 | 黄色av网站在线观看 | 国产区在线观看 | 色成人免费网站 | 99热国产精品 | 91精品国产综合久久久亚洲 | 午夜四虎 | 久久久久久久久久国产精品 | 二区三区 | 在线中文视频 | porn在线| 久久一区二区视频 | 久久久av | 美国成人在线 | 影音先锋在线看片资源 | 欧美一级片在线观看 | 羞羞视频网站 | 毛片视频网站 | 一区二区三区在线 | 天天色天天射天天操 | 狠狠搞狠狠搞 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产精品一卡二卡 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 国产欧美综合一区二区三区 | 自拍偷拍专区 | 天天干狠狠干 | 成人精品视频在线观看 | 在线观看成人 | 亚洲久久 | 亚洲精品二区三区 | 色无欲天天天影视综合网 | www.日本三级 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 亚洲综合在线网 | 国产小视频在线观看 | 日韩一区二区影视 | 九九精品视频在线 | 国产日韩精品在线 | 久久精品国产视频 | 国产拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍拍 | 久久免费视频网 | 日韩欧美一区二区视频 | 午夜电影网址 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 日韩一区二区三区在线 | 成人免费在线观看 | 免费观看av电影 | 久久三区 | 中文字幕 国产精品 | 黄色精品| 日韩高清中文字幕 | 国产精品成人一区二区 | 欧美日韩福利 | 免费欧美视频 | 成人国产精品 | 久久久精品一区 | 欧美日韩久久精品 | 伊人精品 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | 中文字幕在线播放一区 | 天堂一区二区三区 | 日韩免费 | a免费在线 | 久久精品国产精品青草 | 毛片入口| 久久国产美女 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 亚洲免费视频网站 | 成人在线视频网站 | 成人不卡视频 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 麻豆久久久久久 | 射久久| 免费国产成人 | 欧美国产在线观看 | 伊人精品视频在线观看 | 天堂福利影院 | 日本一区二区精品视频 | 亚洲福利国产 | 人人种亚洲 | 精品久久久久一区二区国产 | 久久久国产精品免费 | 国产成人精品综合 | 国产精品一区二区av | 美女一区 | 成人三级视频网站 | 亚洲男人天堂网 | 激情综合网五月婷婷 | av官网 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 日韩aaa久久蜜桃av | av黄色一级片 | 99re在线观看| 九九免费视频 | 在线播放国产一区二区三区 | 九九视频在线 | 99热新| 久久99精品国产91久久来源 | 日夜夜精品 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 国产成人一区二区三区 | 欧美在线播放一区 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 国产中文在线播放 | 后人极品翘臀美女在线播放 | 国产一二三在线 | www欧美 | 国产免费av一区二区三区 | 一本大道久久a久久精二百 亚洲欧美高清 | 在线免费观看羞羞视频 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 欧美一区二区三区视频 | 午夜激情视频在线观看 | 亚洲美女网址 | 国产美女网站 | 婷婷国产在线观看 | 亚洲成人av在线 | 亚洲最大的黄色网 | 欧美精品一区在线观看 | 夜夜操天天干 | 欧美综合色 | 一区二区三区久久 | 综合网激情五月 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 黄网在线观看 | 国产69精品久久久久观看黑料 | 刺激网 | 国产女爽爽视频精品免费 | 毛片91| 九九久久精品 | 亚洲欧美精品一区 | 国产精品二区一区 | 久久久久久亚洲 | 成人一级毛片 | 亚洲高清视频在线 | 久久国产精品久久久久久 | 成年人黄色一级片 | 999视频在线 | 久久com| 97精品国产97久久久久久免费 | 美女黄网| 亚洲成av人片在线观看无码 | 免费黄看片 | 久久ri资源网|