python 繪制場景熱力圖的示例
我們在做諸如人群密集度等可視化的時候,可能會考慮使用熱力圖,在Python中能很方便地繪制熱力圖。
下面以識別圖片中的行人,并繪制熱力圖為例進行講解。
步驟1:首先識別圖像中的人,得到bounding box的中心坐標。識別方法多樣化,坐標也可以自己定義。 步驟2:將所有中心坐標放入一個list類型的變量data中,即data = [[x1,y1] [x2,y2] …] 步驟3:繪制熱力圖,并將熱力圖加權疊加到原圖上。需要import的包:
import cv2import numpy as npfrom PIL import Imagefrom pyheatmap.heatmap import HeatMapimport matplotlib.pyplot as plt
根據識別的結果得到data的值,傳入以下apply_heatmap(image,data)繪制熱力圖;
def apply_heatmap(image,data): ’’’image是原圖,data是坐標’’’ ’’’創建一個新的與原圖大小一致的圖像,color為0背景為黑色。這里這樣做是因為在繪制熱力圖的時候如果不選擇背景圖,畫出來的圖與原圖大小不一致(根據點的坐標來的),導致無法對熱力圖和原圖進行加權疊加,因此,這里我新建了一張背景圖。’’’ background = Image.new('RGB', (image.shape[1], image.shape[0]), color=0) # 開始繪制熱度圖 hm = HeatMap(data) hit_img = hm.heatmap(base=background, r = 100) # background為背景圖片,r是半徑,默認為10 # ~ plt.figure() # ~ plt.imshow(hit_img) # ~ plt.show() #hit_img.save(’out_’ + image_name + ’.jpeg’) hit_img = cv2.cvtColor(np.asarray(hit_img),cv2.COLOR_RGB2BGR)#Image格式轉換成cv2格式 overlay = image.copy() alpha = 0.5 # 設置覆蓋圖片的透明度 cv2.rectangle(overlay, (0, 0), (image.shape[1], image.shape[0]), (255, 0, 0), -1) # 設置藍色為熱度圖基本色藍色 image = cv2.addWeighted(overlay, alpha, image, 1-alpha, 0) # 將背景熱度圖覆蓋到原圖 image = cv2.addWeighted(hit_img, alpha, image, 1-alpha, 0) # 將熱度圖覆蓋到原圖
網站上隨意找一張圖片進行實驗:
原圖如下:
結果如下:
可視化效果可以調節,如:通過調節hm.heatmap(base=background, r = 100)中的r即可調節熱力點的半徑大小。
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